行业资讯 | 智能测量四足仿生机器人亮相2024国际（深圳）智能建造产业博览会
发布日期：2024-10-21 来源： 阅读： 100
[智能测量四足仿生机器人]
| 亮相2024国际（深圳）智能建造产业博览会
10月20日、21日
由中建东方装饰与同济大学
共同研发的
智能测量四足仿生机器人
亮相在深圳会展中心（福田）举行的
智能建造产业博览会
智能测量四足仿生机器人由中建东方装饰有限公司与同济大学强强联手、匠心打造，在科研创新的征途上，中建东方装饰与同济大学积极响应国家战略需求，深耕复杂空间环境的精准定量感知与智能处理领域。通过测绘智能感知技术在建造领域的深度研发，我们在参数化设计、智能化施工及智慧化管理等方面取得了突破性进展，构建了从理论到装备、技术再到集成的全链条科技转化体系，有力推动了生产工艺的革新，显著提升了产品质量与施工效率。
实测实量地基扫描平台，机器人搭载毫米级三维激光扫描仪，单站扫描精度高达2毫米，通过视觉追踪技术实现点云测站自动拼接，单次作业仅需2分钟，高效精准。
地基扫描平台
实测实量
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实时快速
建图平台
实时快速建图平台，则是机器人集成了移动式旋转SLAM扫描仪，在移动中实时采集场景点云，精度达1-2厘米。依托SLAM自动建图系统与自研Bio-SLAM算法，实现快速建图，大范围建图精度优于3厘米，为施工团队提供即时室内空间数据，助力CAD图纸或BIM模型的对比分析，精准掌控施工进度与质量。
多自由度机械臂平台，配备交互式9自由度机械臂，运用面结构光双目主动采集方式，实现数据精度优于0.1毫米。该平台通过机械臂运动控制算法的开发与人工辅助，能够用于执行构件扫描质量检测、现场定位放线等复杂任务，显著提升机器人在现场作业的灵活性与精确度，在大型复杂项目的高品质落地方面探索出一条全新的技术路线。
机械臂平台
多自由度
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不同种类的智能测量四足仿生机器人通过空地协同设备各司其职，实现全域感知工作，在结构丰富、立面复杂、规模庞大等多项目场景中作业都不在话下，其精度与效率远高于传统测量手段，同时四足机器人的学习能力、感知能力与导航能力也会随着技术的提升和项目实际数据的积累而不断增强。
智能测量四足仿生机器人，融合了高精度传感器与自研算法，不仅能在复杂地形上稳定作业，还能与无人机空地协同，完成更多复杂任务，大幅降低人工作业强度与成本。智能测量四足仿生机器人，正是对传统建筑装饰领域施工难度大、效率低、成本高等问题的有力回应。它能够实时更新数据、快速响应，有效提升施工效率与质量，引领建筑装饰行业的智能化转型。
备注：本文素材来源于同济大学特聘教授、国家卓越工程师学院常务副院长、国际工程师学院常务副院长刘春教授团队
编辑：朱禹诺
审核：李洪东
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